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    公开号:WO1985004964A1
    申请号:PCT/JP1985/000206
    申请日:1985-04-16
    公开日:1985-11-07
    发明作者:Nobuyuki Kiya
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 数値制御方式
    [0003] 技 術 分 野 .
    [0004] 本発明は、 工作機械等を数値制御する 数値制御方式 に 関 し 、 更に詳 し く は 、 数値制御 （ N C ) プ ロ グ ラ ム の 自 動 ロ ー デ ィ ン グを行え る ょ ラ に した数値制御方式に関す る 。
    [0005] 背 景 技 術
    [0006] 第 4 図は、 数値制御 シ ス テ ム の概要を示す ブ ロ ッ ク 図 であ り 、 以下、 こ の 図面に基づき従来の数値制御方式 に ついて説明す る 。 N C 機械は N C装置に よ っ て制御 さ れ る 。 N C 装置は、 外都記憶装置、 例えば、 バ ブル カ セ ッ ト 、 N C テー プま た はホ ス ト コ ン ピュ ー タ な どか ら N C 装置に 内蔵 された内部 メ モ リ に読み込まれた複数の N C プ ロ グ ラ ム の 中か ら必要な N C プロ グ ラ ム を選択 し 、 こ れを順次読み出 し なが ら、 N C機械の動作を制御する 。
    [0007] N C 機械 の駆動装置 は 、 テ ー ブル 、 工具合な どの铤動 部、 お よ び主铀回転 オ ン Zオ フ など リ レ ー動作やシ ー ケ ン ス動作の制御部を備えている。 なお、 N C 装置は N C 機械 に おけ る 自 動監視 、 適応制御 を 行 な っ て い る 。 即 ち 、 N C 装置は、 例 えば、 加工物寸法、 工具の摩耗の状 態情報 を N C 機械か ら フ ィ ー ド バ ッ ク し こ の フ ィ ー ド バ ッ ク 情報に基づい て適切な制御を行な う よ ラ に し て い る 。
    [0008] こ の よ う な数値制御 シ ステ ム に おい て 、 例え ば一連 の N C プ α グ ラ ム を実行 し ょ う とする場合には、 従来は 、 ま ず、 オ ペ レ ー タ が N C プ ロ グ ラ ム の番号を指定す る と 、 N C 装置は内部 メ モ リ 内に該指定された N C プロ グ ラ ムが存在す る か否かを サーチ し、 存在 し ない場合に は エ ラ 一表示を行な う よ う になっ てい る。 こ の よ ラ に、 従 来の数値制御方式は N C装置の内部メ モ リ に所望の N C プ π グ ラ ムが存在 し ない場合には、 ア ラ ー ム （エ ラ ー表 示） を発生 し 、 オ ペ レ ー タが手動で所望の N C プ ロ グ ラ ム を内部 メ モ リ に格納する措置を講 じな ければ な ら ない と い う 欠点が あ っ た。 換言すれば、 従来の数値制铒方式 は、 前記 した よ う に 、 N C装置には内部 メ モ リ は さ る こ と なが ら 、 外部記億手段 と し て 、 バ ブルカ セ ッ ト 、 紙 テー プ リ ー ダ、 ホス ト コ ン ピュータ な どが設け られてい る に も かかわ ら ず、 こ れ ら を 内部 メ モ リ と 協働させ、 バ ッ ク ア ッ プする方式が十分ではない と い う 茼題点が あ り ま た、 内部 メ モ リ においては、 その機能拡充が望 ま れてい る のが現状で あ る。
    [0009] 発 明 の 開 示
    [0010] *発明は、 前記の閬題点を解块するた め に、 N C装置 の内部 メ モ リ と 外部記憶手段と の協働を計る と 共に、 内 部 メ モ リ の機能拡充を 図 リ 得る数値制御方式を提供す る こ と を 目 的 と する。
    [0011] 末発明 に よれば、 N C プロ グラ ムを格納する 内部メ モ リ と外部記憶手段を有 し、 外部選択手段か ら の プ ロ ダ ラ ム選択信号に ょ リ 指定 された内部メ モ リ 内の N C プロ グ ラ ム を実行す る 数値制御装置の敎値制御方式で あ っ て 、 前記プ ロ グ ラ ム選択信号に ょ リ 指定 された N C プ D グ ラ ム に つ い て前記内部 メ モ リ を 自動的にサ ー チ し 、 指定 さ れた N C プ ロ グ ラ ム が内部 メ モ リ に 存在 し な い場合 に は、 前記外部記億手段に 自動的にア ク セ ス し 、 該外部記 憧手段 に指定 された N C プロ グ ラ ム存在する場合に は 、 前記内部 メ モ リ の N C プロ グラ ムを 自動的に 削除 し て 、 指定 さ れた N C プ ロ グ ラ ムを内部メ モ リ に 自動的に読み 込み、 該 N C プ ロ グ ラ ム を実行する数値制御方式が提供 される 。
    [0012] *発明が提供 され る こ と に よ り 、 数値制御装置の内部 メ モ リ 内 に所望の N C プログラ ムが存在 し ない場合で も 自動的 に外部記憶手段 にア ク セ ス し 、 該外部記憶手段 に 格納 された所望の N C プロ グラ ムを内部 メ モ リ に読み込 ませて 、 所望の N C プ ロ グラ ム を実行 さ せ る こ と がで き る ので、 オ ペ レ ー タ に よ る面倒な操作を 不要 に し 、 人件 費の削減に よ る経済的効果及び自動化に よ る生産性の効 率化を 図る こ と がで き る 。 また、 *発明 に よれば、 内部 メ モ リ の容量は小 さ い と して も外部記憶手段 と の協働 に よ り 、 あ たか も物理的 に内部 メ モ リ の容量の増大を 図 つ た と均等な機能を も たせる こ と ができ る 。 つま り 、 *発 明 に よれば実質的な内部メ モ リ の機能拡充を 図 る こ と が で き る と い う 効果 を奏する こ と ができ る 。
    [0013] 図面の簡単な説明
    [0014] 第 1 図は本発明 を実施する数値制御シ ス テ ム の概要 を 示すブ Π ッ ク 図、 第 2 図はフ ァ イ ルと外部記憶手段であ る バルブカ セ ッ ト に おけるカ セ ッ ト と の閬係を示す説明 図 、 第 3 図 は： *：発明 に係 る N C プ ロ グ ラ ム の 自動ロ ー デ イ ン グの フ ロ ー チ ャ ー ト 、 第 4図は従来の数値制御 シ ス テ ム の概要 を示すブ D ッ ク 図であ る。
    [0015] 癸明 を実施するための最良の形態 以下、 *発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説 明する 。
    [0016] 第 1 図は本発明 を実施する数値制御シ ス テ ム の概要を 示すブ a ッ ク 図であ る 。 図において、 1 は基术制御プ ロ グ ラ ム や加工 プ ロ グ ラ ム に基づいて数値制御 ¾理を行 う 処理装置 ( C P U ) で あ る。 2 はォペ レ —テ ィ ン グ シ ス テ ム （ Ο . S ) で、 リ ロ ケー シ ョ ン装置 2 - 1 お よび プ π グ ラ ム メ モ リ 2 — 2 を備えている。 3 は ラ ン ダ ム ァ ク セ ス · メ モ リ （ R A M ) であ り 、 ワー ク τ — 一 タ 等を記 憶 し て い る 。 4 は外部記億手段であ リ 、 例えばバブル 力 セ ッ ト であ る 。 5 は プ ロ グラ ム選択信号等を入力する マ 二アルデ一タ イ ン プ ッ ト 装置 （ M D I ) 、 8 は表示装置 で、 通常、 これ ら M D I 5 と表示装置 8 は一体に設置 さ れ て い る。 9 はテ - ' プ リ ー ダ で あ り 、 穿孔 された N C テー プ 1 0 か ら の加ェデータ を読み取る はテー プ バ ン チ ヤ であ り N C 装置から得 られる N C デー タ をテ一 プ 1 2 に穿孔する 。 1 3 ほサーポモー タ 1 5 の位置制御
    [0017] 4 はサー ボ増幅器、 1 5 はサー タ 、 1 6 は位置情報を得る検出器であ り 、 該情報 を位置制镩装置 1 3 に フ ィ ー ド、バ ッ ク する。 なお、 図中 6 は N C 装置 と 強 電 制 御 回 路 7 と を 接続 す る ィ ン タ ー フ ー ス で あ る 。
    [0018] 第 2 図は、 外部 メ モ リ と して用い られ る バ ブル カ セ ッ ト に おけ る フ ァ イ ル と カ セ ッ ト と の関係 を説明 する 図 で あ る 。 カ セ ッ 卜 に は フ ァ イ ル と い う概念があ り 、 こ こ で フ ァ イ ル と は 、 N C 装置側の一回の入出 力の操作に よ り カ セ ッ ト と の間 で入出力 される デー タ の単位 を ぃ ラ 。 各 フ ァ イ ル に は先頭を 1 と して以下出力 された順番に 2 、 3 、 4 、 · · · · と フ ァ イ ルの番号が付 け られ、 以降 こ の フ ァ イ ル番号に よ っ て カセ ッ ト 内の各デー タ と の対応 を と る 。 例えば、 フ ァ イ ル 1 には N C プ σ グ ラ ム の 0 0 1 0 0 、 フ ァ ィ ル 2 に は N C プロ グラ ム の Ο 0 2 0 0 、 • · · · フ ァ イ ル η — 1 には N C プロ グ ラ ム Q 0 6 0 0 と 対応付けが な され る 。
    [0019] 次に 、 こ の よ う な フ ァ イ ル と カセ ッ ト と の関係を説明 す る と 、 例 え ば 、 カ セ ッ ト 1 個 目 に は 、 フ ァ ィ ル 1 、 フ ァ イ ル 2 、 · · · · フ ァ イ ル Ε が舍まれ、 力 セ ッ ト 2 俏 目 に は、 フ ア イ ノレ E + l 、 フ ァ イ ル Ε + 2 、
    [0020] フ ァ イ ル Κ 一 1 、 フ ァ イ ル Κが含まれ、 カ セ ッ ト m個 目 に は、 フ ァ イ ル K + l 、 フ ァ イ ル Κ + 2 · · · • 、 フ ァ ィ ル n — ： I 、 フ ァ イ ル n が含まれる。 なお、 力 セ ッ 卜 間 に ま た が っ て一 つ の フ ァ ィ ル が構成 されて も 差支え な い。 第 3 図 は 、 本発明 に 係 る N C プ ロ グ ラ ム の 自 動 ロ ー デ ィ ン グ の フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。 こ の フ ロ ー チ ヤ一 ト に基づいて术発明 につい て、 説明 する 。
    [0021] ワ ー ク を一連の N C プ ロ グラ ム を用いて加工 し よ う と す る場合 に、 ま ず、 オ ペ レータ は外部選択信号に よ っ て 、 N C プ ロ グ ラ ム番号の指定を行なう。 こ の外部選択信号 は 、 マ ニ ア ルデー タ イ ン プ ッ ト 装置 （M D I ) 5 の操作 に よ っ て得る 。 こ の N C プロ グラ ムフ ァ イ ル番号の指定 に よ り 、 処理装置 （ C P U ) 1 は N C 装置の オペ レ ー テ ィ ン グ シ ス テ ム （ O . S ) 2 に内蔵された内部プ ロ グ ラ ム メ モ リ 2 — 2 に格納されている内部 N C プ ロ グ ラ ム の フ ァ イ ル の サー チ を実行する。 その結果、 所望の フ ァ ィ ルが存在 し ない場合には、 自動的に外部記億手段 4 に ア ク セ ス し 、 外都 メ モ リ N C プ ロ グ ラ ム の フ ァ イ ル の サーチ を実行す る 。 そ の結果、 所望の フ ァ イ ル が存在す る場合 に は 、 内部 メ モ リ N C プ ロ グ ラ ムの削除を行な ラ 。 次に 、 削除が行なわれた ら、 内部プ ロ グラ ム メ モ リ 2 — 2 に前記の外部 メ モ リ N C プロ グ ラ ム の読み込みを 行な う 。 該プ ロ グ ラ ム の読み込みが終了 する と 、 処理装 置 （ C P U ) 1 は所望の N C プ ロ グ ラ ム実行する 。 な お、 内部プ ロ グ ラ ム メ モ リ 2 — 2 をサー チ した時に、 内 部プロ グ ラ ム メ モ リ 2 - 1 内に所望の N C プ ロ グラ ム が 存在す る場合 には、 処理装置 （ C P U ) 1 は直 ち に こ の N C プ ロ グ ラ ム を実行する。 また、 外部記憶手段 4 ヘア ク セ ス した結果、 外部記億手段 4内に も 所望の N C プ ロ グ ラ ム が存在 し ない場合には、 処理装置 （ C P U ) 1 は ア ラ ー ム （エ ラ ー表示） を行な う よ う に する 。 そ し て 、 これ ら の内部 プ ロ グ ラ ム メ モ リ 2 — 2 と 外部記憶手段 4 間の制御は、 オペ レ ー テ ィ ングシ ステ ム 2 内の リ tr ケ ー シ ヨ ン装置 2 — 1 に よ っ て実行する。
    [0022] なお、 上記実施例 に おいてほ外部記億手段 と し てパ ブ ル カ セ ッ 卜 に つ い て説明 し た が 、 外部記億手段 と し て は、 テ ー プ リ ー ダあ る いはホス ト コ ン ピ ュ ー タ であ っ て も よ い 。
    [0023] 以上、 *発明 を実施例に よ っ て説明 し たが、 本発明 は 実施例 のみに 限定 される も の ではな く 、 本発明 の主旨 に 従い、 種 々 の変形が可能でぁ リ 、 これ ら を本発明の範囲 か ら排除する も の では ない。
    [0024] 産業上の利用可能性
    [0025] 以上の よ う に 、 *発明は、 指定された N C プ ロ グ ラ ム が内部 メ モ リ に存在 し な い場合には、 自 動的に外部記憶 手段ア ク セ ス し 、 該外部記憧手段か ら指定 された N C プ ロ グ ラ ム を読み込ん で、 指定 された N C プ ロ グ ラ ム を実 行する ので、 各種の N C ブ口 グ ラ ム に基づいて制御 を 行 う 工 作 機械 の 数 値 制 御 シ ス テ ム に 適 用 し て 好適 で あ る 。
    权利要求:
    Claims 請 求 の 範 囲
    1 、 N C プ ロ グ ラ ム を格鈉する内部メ モ リ と 外部記億 手段を有 し 、 外部選択手段か らのプロ グ ラ ム選択信号 に よ り 指定 された内部 メ モ リ 内の N C プ ロ グ ラ ム を実行す る数値制御装置の数値制御方式は、 次の ス テ ッ プを含む 前記 プロ グ ラ ム選択信号に よ y 指定された N C ブロ グ ラ ム に ついて前記内部 メ モ リ を 自動的に サーチ し、 指定 された N C プ ロ グ ラ ム が内部 メ モ リ に存在 し ない場合 に は、 前記外部記億手段に 自動的にア ク セ ス し 、 該外部記 億手段 に指定 さ れた N C プ ロ グ ラ ム が存在する場合に は、 前記内部 メ モ リ の N C プ ロ グラ ム を 自動的 に削除 し て、 指定された N C プ ロ グラ ム を内部メ モ リ に 自動的 に 読み込み、 該プ π グ ラ ム を実行する ステ ッ プ。
    2 、 外部記億手段はバブルカセ ッ ト で あ る こ と を特徴 と する 請求の範囲第 1 項記載の数値制镩方式。
    3 . 外部記憶手段はテ一プ リ 一ダであ る こ と を特徵 と する請求の範囲第 1 項記載の数値制御方式。
    4 . 外部記憶手段は ホ ス ト コ ン ピュ ー タ であ る こ と を 特徵 と する請求の範囲第 1 項記載の数値制铒方式。
    5 . 内部 メ モ リ と 外部記憶手段簡の制铒は、 内部 メ モ リ を 内蔵 し た オペ レ ー テ ィ ン グ シ ス テ ム内の リ ケー シ 3 ン装置に よ っ て実行する こ と を特徵する請求の範囲 第 1 項記載の数値制御方式。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    DE3234426C2|1992-03-26|
    JP4462449B2|2010-05-12|制御システム設定装置
    US7515993B2|2009-04-07|Robot control apparatus
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    EP0177164B1|1991-01-02|Method and apparatus for producing numerical control programmes
    US4034354A|1977-07-05|Programmable interface controller for numerical machine systems
    JP4593142B2|2010-12-08|被加工物をコンピュータ制御で製造するシステムおよび製造される被加工物を測定する方法
    US4370705A|1983-01-25|Sequence control system for numerically controlled machine tool
    EP0689115B1|1999-12-22|Numerically controlled machine tool management system
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    GB2244573A|1991-12-04|Programmable controller
    EP0124615A1|1984-11-14|Method of automatically preparing numerical control data
    EP0078856A1|1983-05-18|Numerical control device
    CA1335675C|1995-05-23|Control system of an industrial robot
    US5220667A|1993-06-15|Computer system
    GB2232514A|1990-12-12|Programmable controller
    US4890234A|1989-12-26|NC data modification method
    US3866179A|1975-02-11|Numerical control with envelope offset and automatic path segment transitions
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    JP2916796B2|1999-07-05|複数の工作機械を制御するｃｎｃ装置
    US6502007B1|2002-12-31|Optimization method and device of NC program in NC machining
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0179919A1|1986-05-07|
    DE3586310T2|1992-12-24|
    JPS60229111A|1985-11-14|
    EP0179919A4|1989-02-07|
    US4794541A|1988-12-27|
    EP0179919B1|1992-07-08|
    DE3586310D1|1992-08-13|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1985-11-07| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1985-11-07| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1985-11-21| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1985902123 Country of ref document: EP |
    1986-05-07| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1985902123 Country of ref document: EP |
    1992-07-08| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1985902123 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP59/084634||1984-04-26||
    JP8463484A|JPS60229111A|1984-04-26|1984-04-26|Numerical control system|DE19853586310| DE3586310D1|1984-04-26|1985-04-16|Numerisches steuersystem.|
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